Universal Robots - unterschiedliche Beschleunigungs- und Verzögerungswerte

    Hallo zusammen,


    ist jemanden von Euch bekannt, ob man bei einer Bewegung unterschiedliche Werte für Beschleunigung und Verzögerung einstellen kann?


    Grüße JSL

    Einmal editiert, zuletzt von JSL ()

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    hi, laut meinem letzten Stand geht es nicht. Es ist aber auch schon wieder 2 Jahre her das ich ein Programm selber geschrieben habe. Seit dem verfolge ich nur die Entwicklung.
    Gruss

    Hi,
    beim abbremsen kann mittlerweile ein Script Befehl (stopl / stopj) verwendet werden. Dei Befehlserklärung findest du im Script Manual.


    Wo du das findest, weißt du vermutlich :)

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