Hallo liebe Gemeinde,
ein Frage:
Wie kann man denn im Rapid einen Ein-/Ausgang abfragen?
Bei KUKA konnte man direkt "IF $IN[xxx] THEN ...."
Wie handhabt man das denn in Rapid?
Ober geht das nur per "Interrupt"?
Eingang im Programm abfragen
- ck.poorboy
- Erledigt
-
Servus,
bei ABB ist das anders, da kann man die E/As nur mit Ihren Namen verweden.
Es gibt kein $ oder sowas wo man den Ein- oder Ausgang ansprechen kann.(Ist ja auch keine schöne Programmierung)
Die Namen werden in der EIO.cfg der jeweiligen Busadresse zugeordnet.
Läuft der Roboter schon?
Jemals schon was mit ABB zu tun gehabt?
Grüße
Martl
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