Hallo,
habe sporadische Probleme an verschiedenen (4 von insgesamt 5)KRC2 Steuerungen.
- Steuerung bleibt beim booten(laden)von KUKA Cross3 hängen. Anzeige KCP: Laden...
- Archivierung auf Disk nicht möglich. Grüne LED auf Laufwerk leuchtet. KCP nicht mehr bedienbar. Über WIN95 ist kopieren möglich.
Beide Probleme erfordern eine Neuinstallation der KUKA-Software.
Wäre schön wenn mir jemand weiter helfen könnte. KUKA hat keine Erklärung.
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Hallo propro,
wir kümmern uns drum, können aber momentan noch keine näheren Auskünfte geben. Bitte etwas Geduld.
MFG
Christian -
hm. KUKA hat keine Erklärung.
Könnten Sie das Problem genauer bescheiben ? Welche Steuerung ist es, welcher Softwarestand. Wie alt ist die Steuerung und was wurde von wem auf der Robotersteuerung konfiguriert ? Dann können wir das Problem weiter eingrenzen. -
Roboter mit Archivierungsproblem zeigt folgende Informationen in der Infobox der Hilfe:
KRC2 V4.1.5
BOF Version V3.3.64 B106 (V) KRC1 V3.3/V4.1
Grundsystem Version KS V4.76_1 (krc1@ntkrc4adm)
RoboterTyp KR2150 S C2 FLR ZH 150/180
System Win Vers. 4.0.950
Bios Version SY-7VBA133U V1.2b (KUKA-F)
Arbeitsspeicher 127MB Platte 4094MB -
Wie alt ist der Roboter ?
Lief er schon einmal ?
Wer führte wann die Erstinbetriebnahme durch ? -
Baujahr des Roboters lt. Typenschild 2003
Die Erstinbetriebnahme wurde ca. Sept./Okt. 2003 durchgeführt.
Der Roboter ist über Profibus an eine Anlagen-SPS angebunden.
Die komplette Anlage wurde von Fa. Boll, Plz. 63839 Kleinwallstadt gebaut.
Roboter ist seit Jan.2004 in Produktion.
P.S.: alle Roboter (4) bei denen diese sporadischen Probleme auftauchen sind Baujahr 2003. Die Inbetriebnahmen dieser Roboter bei Fa. Boll wurde in der 2. Hälfte 2003 gemacht. -
Also, wenn er schon mal gelaufen ist, dann hats irgendwas in der Registry zerschossen.
Ich würde das System neu installieren und schaun, ob der Roboter dann richtig funktioniert. Wenn das Problem dann irgendwann wieder auftritt, können Sie die Ursache besser eingrenzen.
Viel Erfolg ! -
Hey proro hatte schon mal nen ähnliches Problem. Das sich der Roboter aufhängt ist zwar schon ne zeit lang her aber vielleicht hilft es dir ja weiter.// Starte den Robby einfach mal neu - wenn der Windowsbildschirm auftaucht drückst du die CTRL-Taste und hälst sie gedrückt bis der Rechner komplett hochgefahren ist. Mit der CTRL_Taste unterdrückst die Autostart. Jetzt öffnest du den Explorer und suchts eine Datei Namens Freeze.???. Ich glaube sie steht im KRC Verzeichnis unter C:.
Zur Sicherheit verschiebts du die Datei in ein anderes Unterverzeichnis. Jetzt kannst du über Autostart die KukaKross starten. Ich hoffe das jetzt dein Problem behoben ist. Die Freeze.??? kannst du jetzt löschen.
Vielleicht hilft dir mein Tip.
Es scheint das es in der Software von Kuka ein Bug ist. <img border="0" alt="[Sabber freu]" title="" src="graemlins/00000207.gif" />
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