Hallo Zusammen,
ich programmiere gerade eine Anlage mit 2 externen Drehachsen, die Achsen sind an einer Wendeeinheit aufgebaut, so, dass eine der Achsen in Be/Entladeposition steht, und in der anderen Achse ein Werkstück gespannt ist, das vom Roboter bearbeitet wird. nach der Bearbeitung wird ie Wendeeinheit geschwenkt und das Spiel beginnt von Vorne Die externen Achsen sind fest mit der Steuerung verbunden auf DSE 7 und DSE 8. Das Bearbeitungsprogramm ist sehr umfangreich und wird vom Bediener ggf. angepasst.
Ist es möglich die Zuordnung der Achsen automatisch über das Programm je nach Position der Wendeeinheit zu ändern, so dass ich nur mit einem Bearbeitungsprogramm auskomme in dem nur die E1 programmiert ist, physikalisch dann aber die ertste oder zweite externe Achse verfahren wird?
Die $EX_KIN habe ich versucht zu beschreiben, aber diese ist schreibgeschützt.
Die Steuerung ist KRC4
Danke im Voraus
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