Aus Steuerung ausgesperrt

  • Hallo liebe Gemeinde,


    ich habe ein Problem:


    Während der Inbetriebnahme eines IRB6700 mit IRC5 Steuerung kam es nach Warmstart wegen Konfiguration von System Ein und -ausgängen zur Fehlermeldung 20288.
    Ich würde ja gerne die fehlerhafte Einstellung rückgängig machen, aber da die Steuerung in "Systemfehler" Status geht, bekomme ich per Robotstudio keinen Schreibzugriff mehr.


    Kann mir einer sagen wie ich dieses Problem lösen kann?


    Vielen Dank schonmal im Vorraus.

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  • Hi,
    wenn der Roboter im Systemfehlerzustand ist, solltest Du mit RS über den Serviceport direkten Zugriff auf die Systemparameter der Steuerung haben ohne das Du Schreibzugriff anfordern musst.
    mfg
    Micky

    Probleme kann man niemals mit derselben Denkweise lösen, durch die sie entstanden sind. (Albert Einstein)

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