Hallo,
ein Kunde möchte dass wir einen kollaborierenden Roboter CR-35ia integrieren. Hat das schon mal jemand gemacht?
Bisher hatten wir noch nie kollaborierende Roboter. Der Roboter hat an Achse 6 eine Kamera montiert und muss an einem Motor mehrere Merkmale prüfen.
- Wie macht man hier eine Risikobeurteilung?
- Wie werden die sicheren Kräfte/Momente am Roboter eingestellt.
- Wie läuft hier eine Sicherheitsabnahme ab um die Kräfte zu kontrollieren?
Vielen Dank
Gruß
Sebastian
