Universal Robots - URSim unter VM-Ubuntu - Netzwerkfähigkeit

Hallo an alle,
gibt es eine Möglichkeit, in der Polyscope Benutzeroberfläche,
innerhalb der virtuellen Maschine, eine IP-Adresse für einen Roboter zu hinterlegen?
Leider wird bei Eingabe einer IP-Adresse diese nicht übernommen bzw. beibehalten.
Ich habe bereits mit verschiedenen Ubuntu-Versionen (12.04, 14.04)
und auch verschiedenen URSim-Versionen (1.8, 3.0, 3.1, 3.2) herumexperimentiert,
jedoch immer ohne Erfolg.
Ich möchten einige Kommunikations-Tests ohne Roboter über das Netzwerk
an der Simulationssoftware durchführen.
Hat sich damit schon mal jemand beschäftigt?
Gruß Jochen

Nun kann ich meine eigene Frage selber beantworten:
Ja und Nein... Eine Kommunikation ist über das Netzwerk möglich
und zwar mit der IP-Adresse des Ubuntu in der virtuellen Maschine.
Die IP-Adresse, die eigentlich in der Polyscope-Oberfläche eingetragen werden müsste
entspricht der, des Ubuntu.
Man kann über ein Socket-Test-Programm von einem anderen PC aus
über das Netzwerk kommunizieren und Daten austauschen.
Viel Spaß damit

Beitrag kann somit als "gelöst" deklariert werden...