Beiträge von AnJoHo

Gibt es eine Möglichkeit, die Seriennummer eines UR in eine Variable zu laden ?

Hi Corvax,
du solltest davon abkommen, mit festen Positionen zu arbeiten.
Benutze Variablen im Pose-Format: var1=p[0,0,0,0,0,0]
Dann kannst du die Ablageposition sowohl in der breite als auch in der Höhe berechnen
und in eine Globale Variable (wird auf der Festplatte gespeichert) schreiben.
Das gibt dir die Möglichkeit, auch nach einem kompletten Neustart des UR
an der letzet Position weiter zu machen.
Falls du dazu Info's brauchst, einfach mal melden.
Gruß Jochen

Nun kann ich meine eigene Frage selber beantworten:
Ja und Nein... Eine Kommunikation ist über das Netzwerk möglich
und zwar mit der IP-Adresse des Ubuntu in der virtuellen Maschine.
Die IP-Adresse, die eigentlich in der Polyscope-Oberfläche eingetragen werden müsste
entspricht der, des Ubuntu.
Man kann über ein Socket-Test-Programm von einem anderen PC aus
über das Netzwerk kommunizieren und Daten austauschen.
Viel Spaß damit

Beitrag kann somit als "gelöst" deklariert werden...

Hallo an alle,
gibt es eine Möglichkeit, in der Polyscope Benutzeroberfläche,
innerhalb der virtuellen Maschine, eine IP-Adresse für einen Roboter zu hinterlegen?
Leider wird bei Eingabe einer IP-Adresse diese nicht übernommen bzw. beibehalten.
Ich habe bereits mit verschiedenen Ubuntu-Versionen (12.04, 14.04)
und auch verschiedenen URSim-Versionen (1.8, 3.0, 3.1, 3.2) herumexperimentiert,
jedoch immer ohne Erfolg.
Ich möchten einige Kommunikations-Tests ohne Roboter über das Netzwerk
an der Simulationssoftware durchführen.
Hat sich damit schon mal jemand beschäftigt?
Gruß Jochen