Datenübergabe in andere Routine

Hi,
Du hättest auch die Möglichkeit weitere Instruktionen zu definieren, die genau für Deine Wünsche definiert sind, z.B. MyMoveDO, MyMoveGO, etc.
In diesem Fall sind dann die Parameter nicht optional und Deine Bewegungsinstruktion hat auch nur die Parameter die Du wirklich benötigst.
Intern kannst Du ja die gewünschte Funktion über eine zentrale Routine mit allen erforderlichen Parametern aufrufen.
Beispiel:

PROC MyMoveDO(\switch J|switch L,dnum 
dnValue,robtarget ToPoint,speeddata Speed,zonedata Zone,PERS tooldata 
Tool\PERS wobjdata Wobj, VAR Signaldo Signal, num Value)


   SMove\J?J\L?L,dnValue,ToPoint,Speed,Zone,Tool\Wobj?Wobj\doTemp:=Signal\nStatusDo:=Value;


ENDPROC


LOCAL PROC SMove(\switch J|switch L,dnum dnValue,robtarget ToPoint,speeddata Speed,zonedata Zone,PERS tooldata Tool, \VAR Signaldo doTemp  \num nStatusdo \PERS wobjdata Wobj)


ENDPROC

Das "?" wird bei der Übergabe von optionalen Parametern an einen optionalen Parameter einer anderen Routine verwendet und wird dabei nur weitergegeben, wenn der Parameter verwendet wurde.
Die folgende Programmzeile

MoveL ToPoint, Speed, ...\Wobj?Wobj;

ersetzt dabei den folgenden Codeblock

IF Present(Wobj) 
    MoveL ToPoint, Speed, ... \Wobj:=Wobj;
ELSE
    MoveL ToPoint, Speed, ... ;
ENDIF

Des Weiteren solltest Du die optionalen Paramater "\J" und "\L" bei der IRC5 nicht mehr verwenden, da für die Umschaltung der Bewegungsart ein eigener Button existiert. Das Umschalten der Bewegungsart über den optionalen Parameter dauert viel länger als das Drücken der Umschalttaste.

Du müsstest also die Routinen "MyMoveL" und "MyMoveJ" erstellen und in der MMC.cfg das Verhalten beim Umschalten der Bewegungsart festlegen.

Gruß
Micky

Hallo,
natürlich kannst Du alle möglichen optionalen Parameter in einer einzigen Routine unterbringen, nur gibt es hierbei keine Möglichkeit weitere erforderliche Parameter zwangszweise zu aktivieren.
Du könntest ggf. dem Benutzer eine Fehlermeldung bei der Programmausführung ausgegeben, falls ein erforderlicher Parameter fehlt.
Gruß
Micky