R30ia Kollisionserkennung

Hallo,

ich bin beim Fanuc ein Neuling und habe einen R30ia.
Hier wolte ich ein Program mit Kollisionserkennung ausstatten, leider finde ich die Befehle unter Type nicht
COL DETECT ON, COL DETECT OFF
[size=3]COL[/size][size=3] GUARD ADJUST

woran liegt das, muss noch eine Systemvariable aktiviert werden?

Für Hilfe wäre ich sehr dankbar.

[/size]

Kann man das einfach nachinstallieren?
In der summary.DG steht es nicht drin, hast Recht.