analogeingang in num wert einlesen

    Hallo zusammen
    Ich stell mich warscheinlich nur dumm an aber es gibt bei der irc 5 die möglicheit über setao einen num wert in einen analogausgang zu schreiben

    Code
    setao aooutput := internenumvariable;


    gibt es auch die möglichkeit einen analogeingang auf einen num wert zu schreiben wenn ich das über

    Code
    internevariable:= aiinput;


    mache jammert robotstudio das die datentypen nicht compatiebel sind
    in der rapid anwenderhandbuch hab ich auch mit viel lesen nichts gefunden


    Danke schonmal für eure hilfe
    Grüße Rudi

    Alter das geht aua tut s weh

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    Hier mal ein paar Codeschnipsel (Unit Mapping beachten!):

    Code
    !Verdrehung einlesen
nVerdrehungOfen:=aiVerdrehungOfen/10;


    Code
    PERS num nVerdrehungOfen:=0;


    Code
    SetAO aoVerdrehungOfen,0;


    Code
    -Name "aiVerdrehungOfen" -SignalType "AI" -Unit "PROFI_10"\
      -UnitMap "296-303, 288-295" -Category "User" -Access "Default"\
      -MaxPhys 32767 -MaxBitVal 32767 -MinPhys -32768 -MinBitVal -32768


    Code
    -Name "aoVerdrehungOfen" -SignalType "AO" -Unit "PROFI_10"\
      -UnitMap "296-303, 288-295" -Category "User" -Access "Default"\
      -MaxPhys 32767 -MaxBitVal 32767 -MinPhys -32768 -MinBitVal -32768
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