Hallo Zusammen!
wir wollen einen autonomen Roboter in eine Produktion integrieren. Dieser soll Material (geringe Last, Größe ca. DIN A4) von einem Linienlager zur Produktionslinie transportieren. Es befinden sich jedoch auch Mitarbeiter und ggf. andere Roboter in der Produktionsumgebung.
Meine Frage ist, welchen Anforderungen an den Roboter gerichtet werden müssen?
Hier schon eine Liste der Anforderungen, die wir uns bereits überlegt haben:
- Kollaboration mit anderen Akteuren (Roboter, Linienlager, Produktionslinie, etc. )
- Kollaboration mit dem Bedienpersonal (Touch Display, Sprache, Gesten, etc.)
- Mobilität
- Sicherheitsvorrichtungen ggü. den Mitarbeitern --> Gibt es hierfür Vorschriften/DIN Normen??
Gibt es noch weitere Anforderungen, die Ihr als wichtig/erforderlich erachtet?
Grüße bab
