Cloos Roboter, Brennerreinigung nicht in Zykluszeit einfließen lassen

Hallo Community,
wie oben erwähnt arbeiten wir mit Schweißrobotern von Cloos. ROTROL II und QIROX. Im Rahmen meines Praktikantenprojekts soll ich die Programmlaufzeiten an den Anlagen optimieren.

Aktuell ist es so das am Ende des Programms immer eine Brennerreinigung stattfindet. Jetzt habe ich mich gefragt, ob es möglich wäre die Brennerreinigung im Hintergrund ablaufen zu lassen während der Mitarbeiter bereits das Bauteil aus der Werkstückpositioniervorrichtung entnimmt?
Falls Jemand Erfahrung hat mit solchen Lösungen würde ich mich über Hilfestellungen und oder Anregungen freuen.

Danke schon mal

Gruß

Moin,

also ich habe mal den Aufbau der Zelle professionell mit Paint dargestellt
Die Brennerreinigungsstationen befindet sich in der Nähe des Robotersockels.

Ich würde mal sagen das man durch den Aufbau schon gar nicht an der Roboter kommen kann,
weil das Werkstück ja den Weg blockiert (Da müsste man es ja schon drauf anlegen).

Des Weiteren wäre die Brennerreinigung ja auch schon fast
durchgelaufen bis das Tor offen steht und der Mitarbeiter sich in Bewegung gesetzt hat.

Aber vielleicht sind meine Denkansätze auch etwas zu primitiv und zu wenig auf Sicherheit ausgelegt, da
manchmal auch das Unmögliche auf einmal eintritt.

Ich bedanke mich im Voraus.

Gruß

Als Ergänzung,
es gibt auch Anlagen mit 2 Stationen, da findet die Brennerreinigung während des Stationswechsels statt

Gruß

Danke für die Antwort.

Da die Produktion grade still steht konnte ich mir alles mal genauer ansehen.
Platz für eine Lichtschranke wäre laut meiner Meinung vorhanden, aber das muss ich erst mal mit meinem Vorgesetzten absprechen.

Da mir die Erfahrung fehlt frage ich mal ob das jetzt als großer Aufwand gilt ein Schutzsystem mit Lichtgitter zu installieren und in der Logik einzubinden? Oder bezieht sich das auf den finanziellen Aufwand? Das müsste man dann ja mal gegenrechnen wann sich die Investition durch die Zeitersparnis amortisieren würde.

Gruß