Hallo, Zusammen. Ich habe gerade mit "Karel Sprache" angefangen.
Das ist mein Programm. während das Karel-Programm"TEST" ausgeführt wird, TP-Programm"JOB" wird aufgerufen.
und dann Roboter bewegt sich aber das Roboter stoppt nicht, wenn ich "F1" (Signal TPIN[129]) drückt.
Was ich möchte ist, einen Zustand zu simulieren: sofern das Programm ausführt wird, denn Roboter bewegt sich, denn
ein Emergeny kommt. Roboter stoppt und Nachdem das Problem beseitigt und das TP-Programm läuft weiter und Roboter bewegt sich weiter, ohne noch mal "RESET" und "SHIFT+FWD" zu drücken.
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[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]PROGRAM TEST[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]VAR[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]STATUS:INTEGER [/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]BEGIN[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]CONDITION[1]:[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]WHEN TPIN[129] DO[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]ABORT[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]ENDCONDITION[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]CALL_PROG('JOB',STATUS)[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif] [/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]END TEST[/font][/size]
[size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]*********************************[/font][/size]