Universal Robot für Positionierung über Schnittstelle ansteuern

    Hallo zusammen,


    ich möchte mit dem UR bestimmte Positionen anfahren. Diese sollen über eine Ethernet-Schnittstelle übertragen und dem UR vorgeschrieben werden.
    Wie setze ich dies in einem Programm am besten um?


    Grüße JSL

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    Hallo JSL,
    das kommt darauf an wie du die Signale auswertest?
    Du kannst Digitale Eingänge über den Modbus konfigurieren, mit denen du dann die UP`s aufrufst
    Oder du fragst die Signale über ein selbst geschriebenes Script aus. (eher Aufwändig)
    Von welches Steuerung kommen deine Ethernet Signale?


    Gruß

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