Wartezeit nach High-speed Skip

Moin,
nach dem Suchvorgang einer Lagenhöhe mit der Funktion „High-speed Skip“ vergeht immer eine Wartezeit von ca. 2 Sekunden bevor der Roboter mit der nächsten Aufgabe weiter macht. Ich habe diese Funktion schon öfters benutzt. Bisher ohne Probleme und ohne anschließender Wartezeit. Bei dieser Anlage habe ich zwei „Independent Axes“ in dem Greifer integriert. Kann es daran liegen und wie kann ich die Verweilzeit verringern? Nach der Suchfunktion fährt der Roboter eine berechnete Position an. Diese Position ist abhängig von dem Suchvorgang.

Bernhard