Servus zusammen,
evtl stelle ich mich wirklich zu doof an.
Ich möchte dass sich mein Leoni-Schlauchpaket, welches an Achse 3 moniert ist, mit dem Roboter bewegt. Nutze ich die Robotstudio-Funktion "Verbinden mit.." (Roboter), funktioniert es solange ich nur Achse 1-3 bewege, da die Bindung anscheinend am TCP stattfindet.
Hat irgendwer eine Lösung für mich parat, da ich ziemlich ratlos bin?
Vielen Dank
LG DaChriz
