Hallo,
Bei unserem KUKA KRC4 Roboter meldet der Systemausgang $PERI_RDY im T1 Betrieb immer noch das die Motoren angeschaltet wären.
Auch wenn die Totmann Taste nicht mehr betätigt wird.
Genauso auch im EXT Betrieb. Und das obwohl die Anzeige für die Motoren nicht mehr grün hinterlegt ist.
Erst wenn man die Motoren explizit abschaltet wird der Systemausgang zurückgesetzt.
Dann ist auf der Anzeige auch eine 0 zu sehen, ansonsten ist dort immer ein I zu sehen. Dieses ist aber grau hinterlegt.
Ist das normal?
Tobias
