Mehrere Safe Tool Zonen

Hallo Forum,

ich stehe grade etwas auf dem Schlauch. Ich möchte eine Roboterzelle sicherheitstechnisch konfigurieren. Die Zelle ist an drei Seiten durch einen Zaun begrenzt und auf einer Seite durch einen Lichtvorhang. Das Sicherheitskonzepts sieht vor, dass in der Nähe des Lichtgitters nur mit 250 mm/s gefahren werden kann, im Rest der Zelle mit Maximalgeschwindigkeit. Sollte das Lichtgitter unterbrochen werden, darf der Roboter nicht mehr in den reduzierten Bereich fahren bzw. muss stehen bleiben, falls er da schon drin ist. Der Rest bleibt auf Maximalgeschwindigkeit.
Ich habe nun vor, den Maximalbereich als permanente Safe Tool Zone zu definieren und den reduzierten Bereich über einen sicheren Eingang zu aktivieren. Habe nun aber die Bedienungsanleitung so verstanden, dass der Roboter stehen bleibt, sobald er aus EINEM der Bereiche herausfährt. Stimmt das?
Anders gefragt: Wenn ich mehrere Sicherheitsbereiche definiere, sind die dann "Oder"-verknüpft (es werden alle Bereiche geprüft, und nur wenn sich der Roboter in KEINEM der Bereiche befinden schaltet er ab), oder müssen ALLE Bereiche i.O. sein, damit er nicht abschaltet?

Danke und Gruß,
buschke

Hallo,
danke erst mal. den Kurs habe ich gemacht, habe nur ein logisches Problem.
Ich habe ja quasi gleichzeitig zwei permanente Bereiche: Den Zellenbereich und den reduzierten Bereich, wobei sich der reduzierte Bereich dann anscheinend im Zellenbereich befinden muss. Und da liegt mein Problem: wenn ich den reduzierten Bereich als "innen zulassen" definiere, damit ich die max. Geschwindigkeit von 250 mm/s für den Bereich überhaupt angeben kann, ist ja alles außenrum wieder (für diese Bereichsabfrage) Sperrzone, und damit ist auch der restliche Zellenbereich Sperrzone. Damit hebe ich doch den Zellenbereich faktisch wieder auf und kann mich nur noch im reduzierten Bereich bewegen, oder?
Vielleicht habe ich auch einfach im Moment nen Brett vorm Kopf...

Hi,

genau so wie du es beschrieben hast, hatte ich es auch konfiguriert. Der Kollege vor Ort sagte aber, dass es nicht funktionieren würde. Der Robi würde nicht anhalten wenn das Lichtgitter unterbrochen wird...
Bin jetzt selbst vor Ort und habe folgendes festgestellt: Bewegt sich der Roboter im Schutzbereich und ich löse die Lichtschranke aus, bleibt er stehen (so wie er soll)... allerdings nur beim ersten mal. Quittiere ich die Lichtschranke und starte wieder (Roboter steht noch im Bereich, also auf der Position wo er angehalten hat) fährt der Robi weiter. sobald ich erneut in das Lichtgitter trete, wird zwar die Meldung am Panel angezeigt, dass der Schutzbereich verletzt wurde, allerdings fährt der Robi unbekümmert weiter.
Muss das erst noch wieder irgendwie aktiviert werden (ohne dass der Bediener den Roboter erst manuell aus dem Bereich rausfahren muss)?

Gruß

Wollte nur kurz melden, dass es sich erledigt hat. Der Kollege hatte den Brückenstecker nicht gezogen..