Zykluszeiten der Roboterinterpreter SUB/MAIN

Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach Anhaltspunktenzu den Zykluszeiten, Speziell die der Interpreter SUB/MAIN.
Gibt es denn Aussagen oder Messwerte offiziell/Erfahrung?

-Ich hab hin und wieder schon Backups gehabt in der in der $config REAL Deklarationen zu finden waren die den Zyklus vom Subinterpreter
angeben sah führ mich aber nach gemessenem nicht definiertem Wert aus Bsp. REAL SUB_CYCLE_TIME(oder ähnlich) = 2.0000003s.

-eventuell gibt’s da aber eine Auflistung Roboter/Steuerung YX arbeitet zwischen ??s und ??s. Das wäre natürlich perfekt.

Grüße

Sehr interessant,
hab mit wesentlich schnelleren Zeiten gerechnet, hat wer Erfahrung mit KRC4?

Die meissten SPS Programme die ich bisher so gesehen hab lassen dem Robi zwischen 400-600ms Zeit um einen Heartbeat aus dem Subinterpreter zu setzen bevor sie auf Störung gehen. Das ist aber leider kein Anhaltspunkt.

Würd ich gerne machen, leider bekomm ich in der Regel keine "echte" Steuerung in die Finger...