Aktualpositionen auf Profinet-Schnittstelle legen

Hallo Zusammen,

ich habe zum ganzen noch eine Frage:

SIGNAL goAxisActA1 $OUT[33] TO $OUT[64]
ist die "Variable" goAxisActA1 ein INT oder ein UINT?

gab es damals nicht damit Probleme?
Thema +1000 und dann in der SPS -1000

Den was passiert, wenn man negative Zahlen sendet?

Guten Morgen,

ich habe momentan bei mir hier den Eindruck, dass es drauf ankommt ob man 16 oder 32 Bit verwendet. 16 Bit = UINT (ohne Vorzeichen, bei negativen Zahlen hält der Submit mit der Fehlermeldung "Überlauf" an), 32 Bit DINT (auch negative Zahlen).

So wars zumindest letzte Woche noch bei dem Roboter den ich hier habe. Warum habe ich auch nicht verstanden...

Gruß,

Robotermann

ok,

also einfach 32 bit

danke, wusste ich nicht,
dann muss der SPS-Programmierer bei sich einiges umstellen.

dieser redet nur über INT 16 Bit mit den Roboter

Kommt darauf an wie gut man den SPS-Programmierer leiden kann.
Man könnte es ja auch auf dem Roboter entsprechend umwandeln. Eine kleine Funktion (5-zeiler oder so) schreiben und die 6 mal aufrufen.

ja,....
habe KUKA int -> int16 Bit eine Funktion geschrieben heirfür extra