Hallo zusammen,
wir versuchen auf einer KRC2 von linearer Bahnplanung zu Splineblöcken zu wechseln.
Das Problem dabei ist, dass bei gleicher Bahngeschwindigkeit $VEL.CP=0.025, wo im Testbetrieb linear anschaulich gefahren werden kann, die Bewegung innerhalb des Splineblocks kaum zu sehen ist (äußert langsam), wobei Splines ja eigentlich das Gegenteil erreichen sollten. Auch nach vielen Versuchen mit den verschiedensten und simpelsten Testgeometrien, konnten wir uns dieses Verhalten nicht erklären.
Bei einer Erhöhung auf beispielsweise §VEL.CP=0.5 sind auch die Bewegungen im Splineblock ausreichen schnell, wobei aber die Vergleichbarkeit schwindet, da ja eigentlich die Bahngeschwindigkeit immer wie eingestellt sein sollte oder liegt da ein Denkfehler vor?
Auch der KUKA-Service hatte per Telefon wenig Erklärungen für dieses Verhalten.
Eventuell hatte jemand schon einmal ein ähnliches Problem oder zumindest eine Idee, woran es liegen könnte.
