Hallo Roboterforum,
ich bin neu hier und habe eine Frage. Es geht um das Verhalten der Digitalausgänge an einem Fanuc Roboter R-1000iA/80F. Ich benötige zur Kommunikation mit einer SPS unter anderem einen digitalen Ausgangs des Roboters. Dazu habe ich die Ausgänge DO[1] und DO[8] getestet und eine entsprechenden Aufruf in dem betreffenden Programm eingebaut (z.B. DO[8] = ON bzw. DO[8] =OFF).
Ich habe nun beobachtet, dass die Ausgangssignale DO[1] und DO[8] HIGH gesetzt wurden, auch ohne dass überhaupt ein Programm lief. Z.B. beim Wechsel vom AUTO-Modus in den T1-Modus. Darf ich aus irgendwelchen Gründen diese Ausgänge nicht verwenden, da der Roboter diese vielleicht intern verwendet? In keinem auf dem Roboter gespeicherten Programm werden diese Kanäle jedenfalls verwendet, oder auch beim Anfahren eines Referenzpunktes werden diese Ausgänge nicht gesetzt. Bei den Ausgängen DO[9] bis DO[16] habe ich dieses Verhalten nie beobachtet. Diese sind aber mittlerweile alle belegt. Könnt Ihr mir vielleicht weiterhelfen?
Viele Grüße
Matthias
