Ich kenne leider nur KRC2,da hast du zwei möglichkeiten:
Entweder einen Interrupt zu benutzen
Oder die SPS
Interrupts lassen sich auch durch Bewegungen auslösen, innerhalb der Interrupt-Routine kannst Du durchaus ne Schleife benutzen oder so.
Die SPS läuft immer parallel zu den normalen Programmen. In den Menus findest Du irgendwo "Submit Interpreter" da ist auch ein "editieren" glaub ich. Ansonsten unter System/SPS.sub . Du darfst auf alle Aus- und Eingänge zugreifen und Position etc abfragen. Es sind nicht viele Befehle gesperrt, Interrupts gehen auch. Zur Komunikation mit Deinem Hauptprogramm kannst Du globale Variablen ($config.dat zum initialisieren nehmen) oder $FLAG[ # ] nehmen (# steht für ne nummer)
Hoffe das hilft..
Kai
Ich glaube du musst mindestens als experte eingeloggt sein.
Ich erinnere mich da hier im Forum irgendwo was drüber gelesen zu haben, weiss das aber nicht mehr was, sorry! Versuch mal den zu stoppen und dann erst im Editor zu öffnen. Bei mir wird der automatisch gestoppt und abgewählt wenn ich den öffne.
Benutz doch auch dabei die SPS. Die wird etwa alle 24ms abgearbeitet, mit
Hauptprogramm:
-----------------------------------------
$timer[1]=-10000 ;initialisieren
$timer_stop[1]=FALSE; starten
----------------------------------------
SPS
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$out[wasweissich] = NOT( $timer_flag[1]); Flag wird TRUE sobald $timer positiv wird
----------------------------------------------
Ist der Ausgang ziemlich genau die Zeit, die $timer[1] zum positiv werden braucht gesetzt.
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