Zu allererst macht es vielleicht Sinn den werten Kollegen des Forums mitzuteilen um welche Steuerung / Version es sich handelt!!
Nachdem hier das "masref_main" aufgerufen wird sollte es sich wohl um eine KRC 4 handeln.
Dann lohnt es sich sicherlich zu überlegen um welchen Typ von Variable es sich bei der Anforderung handelt.
Vielleicht hilft da ja das Handbuch zum SafeRobot-System. Lesen ist generell immer von Vorteil.
Wobei ich bei deiner Fragestellung (und nicht nur deshalb sondern auch generell) sowieso davon abraten würde ohne Schulung bei Kuka die Safefunktion des Roboters in Betrieb zu nehmen.
Wenn es schon an so einer Kleinigkeit scheitert wäre mir als Endanwender Angst und Bange um die Sicherheit meiner Mitarbeiter und meiner Betriebsmittel.
Eigentlich müsste hier seitens der Arbeitssicherheit schon lange mal eingegriffen und die Inbetriebnahme ohne Zertifikat untersagt werden.
http://www.kuka-robotics.com/germany/de/college/cs/csSeminarDetail?SEM_ID=MC$$$$5M8$$$CS$---1
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