Hallo,
am ABB Roboter kann man Programme flexibel mit hilfe einer Stringvariable aufrufen.
Hier mal das Beispiel:
%"mv"+ValToStr(nAktPos)+"_"+ValToStr(nZiel)+"_"+ValToStr(nProgNr)%;
Nun die einfache Frage kann das der Kuka auch? Wenn ja wie 
Edit:
Mittlerweile hab ich im Forum ein paar Beiträge gefunden, allerdings war die Aussage das es so nicht möglich ist. Nur mit Cwrite aufrufen aus der SPS :-|
Die Beiträge waren aber alle etwas älter. Hat sich da was getan?
hey,
ich mache es auch über CWRITE()
einfach die sps.sub arbeiten lassen,
und dann wenn gewollte das passende Programm aufrufen.
so mache ich immer ein programmstart nach den Kaltstart.
dieses ruft dann das "hauptprogramm" auf
oder wilst du in unterprogramme, andere unterprogramme aufrufne?
An der Problematik hat sich leider nichts geändert.
Die alten Beiträge gelten m.E. immer noch.
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