Hallo,
ich versuche gerade einen Roboter [KR5-2 HW] so mit OL (es soll ein Office Lite Programm sein) zuprogrammieren, dass er einen Greifer aufnimmt und dann eine Flasche von Tisch in den leeren Kasten stellt. Danach soll er den Greifer wieder ablegen.
Laut Anleitung soll ich den Greifer [schunk_png_100_1_hub_10] so aufnehmen können:
Setzen des Ausgangs Out[17] auf True. Dies soll wohl ein Ausgang an der Tool_Data[1] sein.
-> Das Problem ist jedoch sobald ich an den Greifer ran und auch reinfahre um in dem benötigten Bereich zu sein und den Befehl "OUT 17'' State = True" eingebe passiert absolut nichts und der Roboter fährt ohne Greifer weiter. 
Kann es sein, dass am Greifer die Tool_Data[1] sein muss? Und wie kann ich mein Problem nun lösen. 
Danke für die Hilfe!
