Hallo zusammen,
ich habe an einem ABB Roboter folgende Fehlermeldung jedes Mal, wenn ich eine Bestimmte Naht schweisse. Meistens passiert nichts, doch manchmal bleit der Roboter stehen. Nun nimmt es mich wunder was die Meldung genau bedeutet, respektive was ihre Ursache ist. Irgendwie konnte ich mit der Suchfunktion und in den Manuals unter "POST2END" oder "Signalfehler" nichts finden.
Fehlermeldung:
ZitatAllgemeine Logmeldungen
SeqNr Typ Kategorie Fehlernummer Bezeichnung Datum Beschreibung Argumente
1421789 E Prozess 110471 Nicht definierter Signalfehler 2014-12-11 09:10:01 T_ROB1Fehlerhaftes Signal während Schweißphase POST2END konnte nicht bestimmt werden. {args: "T_ROB1", "/Zarge_li_Typ1/rZarge_li_Typ1/ArcLEnd/148", "POST2END"}
Betroffener Codeabschnitt
MoveL pVorP_SpFa , vNormalL, z5, tWH_455, \WObj:=WOBJ_ACT;
ArcLStart pStart_SpFa , vAccurL, sUeberkopf, wUeberkopf \Weave:=wPendelnBreit,
fine, tWH_455 \WObj:=WOBJ_ACT;
ArcL pHP_SpFa, vAccurL, sUeberkopf, wUeberkopf \Weave:=wPendelnBreit,
z5, tWH_455, \WObj:=WOBJ_ACT;
ArcLEnd pEnd_SpFa , vAccurL, sUeberkopf, wUeberkopf \Weave:=wPendelnBreit,
fine, tWH_455 \WObj:=WOBJ_ACT;
MoveL pNachP_SpFa , vNormalL, z5, tWH_455, \WObj:=WOBJ_ACT;verwendete globale Variablen
LOCAL PERS robtarget pEnd_SpFa := [ [9.07107, -0.94, -2.27], [0.0482569, 0.0888035, 0.994852, 0.00745093], [0, 1, 1, 0], [ 9E+09, 9E+09, 9E+09, 9E+09, 9E+09, 9E+09] ];
PERS speeddata vAccurL := [150, 50, 5000, 1000];
PERS seamdata sUeberkopf:= [0,0.8,[0,0,0,100,0,0,0,0,0],0,0,5,0,20,[0,0,-5.2,104,0,0,0,0,0],0,0,[0,0,0,0,0,0,0,0,0],0.8,0,[0,0,0,0,0,0,0,0,0],0.3];
PERS welddata wUeberkopf :=[5,0,[0,0,-10,100,0,0,0,0,0],[0,0,0,0,0,0,0,0,0]];
PERS weavedata wPendelnBreit := [1,0,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];Hat irgend jemand eine Idee? Wäre froh drum 
