Das geht immer noch wie früher auch.
Der einzige Unterschied ist, dass man jetzt Punkte unbedingt als Variable deklarieren muss. Also entweder im .Dat-File oder im Deklarationsabschnitt des Unterprogramms eine Zeile wie:
decl pos p1
stehen muss.
Bei den alten Robotern wurden nirgends deklarierte Daten automatisch als Punkte angenommen und keine Fehlermeldung ausgeben.
im Dat:
decl pos p1
decl pos p2
decl pos p3
...im Src:
; -- P1 = {POS: X 153.8255,Y 1175.04102,Z 659.794617,A -59.264679,B -0.147938997,C 179.906998}
P1 = { X 153.8255,Y 1175.04102,Z 659.794617,A -59.264679,B -0.147938997,C 179.906998}
;Position Zweibackengreifer
;----P2 = {POS: X 60,Y 1175.04,Z 659.79,A -60,B 0,C 180}
P2 = { X 60,Y 1175.04,Z 659.79,A -60,B 0,C 180}
;Position Flasche im Kasten
P3 = { X 860,Y -320,Z 1200,A -60,B 0,C 180}
;Position Becher
P4 = { X 1100,Y 100,Z 900,A -60,B 0,C 180}
;Position Flasche auf Tisch
P5 = { X 1300,Y 0,Z 1100,A -60,B 0,C 180,S 2,T 3}So sollte ein Schuh draus werden (das "POS:" weglassen).
Und by the way: "Funktioniert nicht" ist etwas unspezifisch. Wäre nicht schlecht, wenn die Reaktion / Fehlermeldung beschrieben würde.
Hallo,
wenn du über OfficeLite programmierst, wieso fügst du die einzelnen Bewegungen nicht über ein Inlineformular ein, dieses erzeugt den nötigen Eintrag im *.Dat File welches du dort auch entsprechend editieren könntest (in X,Y,Z, A,B,C)?
Grüße
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