Guten Tag werte Mitsimulanten,
habt ihr schon Erfahrungen mit der Kalibrierfunktion von Process Simulate? Wie handhabt ihr das mit der Rückführung der Roboterpfade in die Simulation?
Ich habe bisher nur portierte Robcad-Zellen, bei denen die hochgeladenen Pfade nicht wirklich in die Simulation passen.
Wider besserem Wissens nehme ich idR 3-5 Schweißpunkte mit Konstruktionsmaßen, führe die Kalibrierung gegen die Koordinaten der rückgeführten Schweißpunkte und verschiebe damit den Sockel oder den Roboter selbst. Dies geht aber wohl nur bei Robotern, die z.B. nur eine Vorrichtung bearbeiten. Wie läuft das z.B. mit einem Robi + Linearportal + mehrerer Bearbeitungsstationen?
Führ Erfahrungen wäre ich sehr dankbar. 
