Ethernet - Eingänge und Ausgänge ansteuern

Hallo,

ich habe bereits mehrere Beiträge zum Thema Positionierung eines KUKA Quantec mit Kantensensoren gepostet.

Derzeit untersuche ich die Schnittstellenkommunikation mit den Sensoren. Ich binde die Sensoren über Ethernet an die Steuerung an. Der Sensorenhersteller hat mir nun eine Befehlstabelle mit Hexadezimalen-Befehlsnummern gesendet. Für mich ist nun die Frage: Wie greife ich mit der Robotersteuerung auf diese Eingänge zu bzw. Wie steuer ich die Sensoren mit diesen Befehlen? Ich müsste eig. jeden Sensor erstmal eine IP-Adresse zuweisen und dann über die IP-Adresse die Befehle an die Sensoren senden bzw. die Ausgangssignale der Sensoren in der Steuerung über die Befehle auslesen. Kennt sich jemand mit diesem Thema aus bzw. kann mir hierzu weiterhelfen? Ein Beispiel zu den Befehlen: Befehls-Nr.: 0x434E => Connect to Sensor

Was eventuell zu beachten ist, es handelt sich um eine VKRC4 Steuerung. Gibt es vielleicht einen VWUser bereits zu solchen Anwendungen?

Vielen Dank und schöne Grüße.

Patrick

Hallo Spiral,

danke für deine Antwort. Ich habe den Ordner gefunden und den Programmcode.

Nun stellt sich für mich schon die nächste Frage: Der Protokollaufbau von Ethernet und Profinet ist unterschiedlich. Die Sensoren besitzen eine Ethernetschnittstelle. Mir wurde jetzt zugetragen, dass die eigentliche Robotersteuerung nur eine Profinet-Schnittstelle besitzt und dass diese nicht für Ethernet ausgelegt ist. Gibt es Möglichkeiten die Sensoren dennoch an den Roboter anzubinden? Bzw. wenn die KUKA Roboter mit der VKRC-Steuerung einen VWUser mit dem Namen EthernetKRL besitzen, dann müssen diese doch eigentlich auch Ethernet unterstützen oder liege ich falsch?

Vielen Dank für eure Meinungen und Antworten.

Schöne Grüße

Patrick