Hallo Zusammen,
bin gerade am aufsetzten von 2 TS60er und alles läuft soweit gut einzig das Modbus-Modul von Beckhoff will nicht recht.
Ich habe folgendes gemacht:
1.) IP 192.168.0.1 am Buskoppler eingestellt mit TcBootP (Ping funktioniert)
2.) Eingänge getestet mit dem Programm Modbus Poll
3.) XML File erstellt im SRS (siehe Anhang)
4.) Mit dem FTP-Server dies auf den Roboter kopiert (\usr\applicom\Modbus)
5.) Robi neugestartet
Nun hab ich auf dem Roboter die Modbusklemmen geöffnet unter Systemsteuerung und sehe dort aber keine Statusänderung wenn ich den Eingang am Modbusmodul mit einer Brücke setzte.
p.s. Ich habe vorest nur 16 Eingänge defniert und wenn dies dann Funtioniert werde ich noch 16 Ausgänge machen müssen, die muss ich dann irgendwie auf Adresse 0x800 (2048) kriegen.
Kann mir jemand sagen wo das Problem liegen könnte, hat schon jemand von euch Beckhoff Klemmen an einen Stäubli angehängt?