Hallo beisammen,
ich hab hier ein Komplettpaket (Roboter + Kuka.Milling) von KUKA stehen:
IR KR 60HA
KRC 4 mit
HSD Spindel mit 8kW
Schaltschrank mit Frequenzumrichter der Fa. KEB
Das Starten der Spindel hat bisher immer problemlos funktioniert.
Nun lässt sich die Spindel nicht mehr ansteuern.
Beim HMI auf der Milling-Oberfläche des Milling-Pakets lässt sich die Spindel nicht starten (das ON Feld lässt sich nicht anwählen), sowie die Drehrichtung nicht ändern (CCW lässt sich anwählen, CW nicht).
In einem KRL Programm mit Spindelstart-Aufruf kommt erst die Mitteilung: Warte auf DI_KEBFreqReached oder $TIMER_FLAG[2], dann die Fehlermeldung: Spindeldrehzahl nicht erreicht.
Gibt es die Möglichkeit den KEB Frequenzumrichter direkt zu bedienen, um das Problem hardwaretechnisch einzugrenzen?
Bin über Vorschläge, auch nur zur Fehlereingrenzung, dankbar.
Vielen Dank im Vorraus
Tobias