Motoman DX 100 P-Variable aus Programm erstellen

Hi DH,

GETS PX041 $PX001
CNVRT PX041 PX041 UF#(1)
SUB P041 P041

Mit MFRAME kannst du Dir ein Frame erzeugen.

VG
JHP

Guten Morgen,

mit dem $PX001 wir die aktuelle Position aller Achsen eingelesen.

Solltest Du mehrer Roboter haben, dann steht die Position des zweiten Roboters in P042 und die Position des externen Achsen ab EX041

VG
JHP

beim einlesen der aktuellen Position mit $PX001 wir die aktuelle Position aller Achsen auch aller Roboter eingelesen.

Liest man die aktuelle Position mit $PX001 ein weden je nach anzahl der Achsen und Roboter die entsprechenden Achsen vorlaufend beschrieben.
R1 z.B. P041, R2 z.B. P042, R3 z.B. P043; wenn externe Achsen dabei sind EX041, EX042 usw.