Siebte Achse deaktivieren

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Moin
    Weil ich derzeit keinen Greiferkopf am Roboter habe wo sich die Achse befindet. Muss erst Bases vermessen ohne Greifer. Wenn die siebte Achse nicht deaktiviert ist kann man den Roboter ja nicht verfahren. Deswegen erst deaktivieren Arbeiten erledigen dann wieder aktivieren.

    Probier mal $ASYNC_EX_AX_DECOUPLE = 'b0001' zum deaktivieren von E1 und $ASYNC_EX_AX_DECOUPLE = 'b0000' zum aktivieren von E1


    Habe ich benutzt um eine Externe Achse an- und abzukoppeln (Greifer) zu können.

    Einmal editiert, zuletzt von ohne_Rob ()

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden