Hallo Forengemeinde,
Bei meinem 6-Achsen Epson PS5-AS00 mit RC170 Steuerung erschein plötzlich eine Fehlermeldung beim Booten:
"Spannungsversorgungsfehler des Absolutencoders. Batterie austauschen. Interne Verdrahtung des Roboters überprüfen"
Daraufhin habe ich die vier 3,6V Batterien hinten am Sockel des Robos gegen neue getauscht. Ich habe die alten auch durchgemessen, zwei davon waren ganz sicher hinüber (~0,1V Spannung). Ich habe aber gleich alle vier gegen die neuen Batterien getauscht.
Jetzt erscheint aber die gleiche Fehlermeldung immer noch. Es wurde aber nichts umverdrahtet. Es kann also eigentlich nur an den Batterien liegen. Muss ich noch irgendetwas resetten? Was habe ich vergessen, übersehen oder falsch gemacht?
Für den Fall, dass das Problem gelöst wird: Sind die Teachpunkte noch erhalten, oder muss alles neu geteacht werden?
Lag es vielleicht daran, dass der Roboter über mehrere Tage nicht an eine Spannungsversorgung angeschlossen war? Ich vermute mal, die Batterien überbrücken solche Phasen, aber weil das die ersten sind, die dort eingebaut waren, sind diese wohl auch schon diverse Jahre alt.
Mit freundlichen Grüßen,
Horst
