Hallo ins Forum,
ich habe mal wieder ein Problem mit einem RV-2AJ. Über das Teaching-Tool von COSIROB kann ich die einzelnen Gelenkachsen des RV-2AJ problemlos bewegen. Wenn ich aber ein Melfa-Basic-IV-Programm starte und die folgenden Zeilen ausführen lasse, lässt sich Gelenkachse J5 nicht bewegen (alle anderen [J1,J2 und J3] aber schon):
Code
190 INPUT #1,MJ1,MJ2,MJ3,MJ5
200 J1=J_CURR
210 M1=RAD(MJ1)
220 M2=RAD(MJ2)
230 M3=RAD(MJ3)
240 M5=RAD(MJ5)
250 J2=SETJNT(M1,M2,M3,J1.J4,M5,J1.J6)
260 MOV J2
Mache ich irgendetwas falsch? Übersehe ich irgendetwas?....Oder gibt es irgendeinen Parameter der die Bewegung von J5 in Melfa-Basic-Programmen unterdrückt?
Ich hoffe ihr könnt mir mal wieder helfen und mir den richtigen Denkanstoss geben?!??!!
Socke