Wir haben ein Problem mit einem Profinetverbund.
Der KRC4 Robbi (KSS8.3.7) ist mit Profinet an die Siemens SPS gekoppelt, 1024 Bits Ein- und Augänge.
Die Daten, die wir an den Roboter schicken, kommen dort auch an gewünschter Stelle an (händisch geschickt).
Testen wir in T1 Programmablauf, so erzeugt eine Kommunikation mit einigen Werten (noch nicht klar, ob es bestimmte Daten sind oder zufällige) einen CPU-Stop. Danach reicht schon eine Fahrfreigabe per SmartPad, um einen Stop zu erzeugen. Nach Neueinspielen des Datenbausteins funktioniert es wieder bis zum Programmablauf in T1 mit Datenaustausch.
Wir sind mit der Anlage noch im Aufbau, es sind noch nicht alle Profinetteilnehmer eingestellt, aber auch ein Reduzieren auf Roboter, SPS und OperatorPanel bringt keine Änderung. Ist schon mal jemand auf ein ähnliches Problem gestoßen, dass durch Einstellungen bei KUKA-Profinet Konfiguration zu beseitigen war. Ansonsten müssen wir erst mal die Anlage komplett zusammenstellen. Nur für den Fall es gibt hier Möglichkeiten in der Konfiguration diese Situation zu vermeiden?
KRC4 V8.3.7 Profinetverkehr erzeugt SPS CPU-Stop
- m.c.zapp
- Erledigt
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Nach Neueinspielen des Datenbausteins funktioniert es wieder bis zum Programmablauf in T1 mit Datenaustausch.
..Welchen Datenbaustein?
Tippe da auf einen Programmfehler in der SPS. In der SPS sollte man im Baugruppenzustand den Grund für den STOP sehen können. -
In der SPS Hardware die CPU diagnostizieren, da siehst du dann genau wo und wann der Fehler auftritt und kannst von da auch direkt in den fehlerhaften Baustein springen...
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