AML/2 AML/E IBM7535

Hallo,

einen IBM 7535 habe ich auch noch im Labor stehen. Dessen Steuerung wird in den nächsten Monaten auf LinuxCNC umgestellt.
Alte Disketten mit der passenden AML/2-Version 3.2 sollten auch noch vorhanden sein. Wenn ich mich recht erinnere, waren in der Version jedoch nur die älteren IBMs mit pneumatischer Z-Achse integriert und noch nicht der IBM 7575. Der IBM 7575 müsste noch bei der HS Weingarten und bei der HS Osnabrück zu finden sein, evtl. haben die noch die passende Software. Ich schaue die Tage mal bei mir nach, welche Versionen noch auffindbar sind.

Gruß

S. private Mitteilung.

Hallo,

LinuxCNC - der alte Name EMC2 = Enhanced Machine Controller zeigt schon , dass es nicht nur eine CNC-Steuerung ist - ist ein OpenSource-Projekt, das zwar primär zum Retrofit von älteren CNC-Maschinen und dem Umbau von konventionellen Käsefräsen... aus dem Hobbybereich aus CNC genutzt wird, unterstützt auch andere Kinematiken wie z.B. SCARAs oder 6-Achser. Die Programmierung erfolgt dann halt etwas untypisch für einen Roboter in G-Code, mit dem sich allerdings auch durchaus brauchbare Programmstrukturen realisieren lassen. Allemal besser als die Möglichkeiten mit AML/2 und dem extrem kleinen Speicher der Steuerung.

LinuxCNC selber läuft in der Regel auf einem PC mit Linux inkl. Echtzeitkernel. Zur Ansteuerung der Hardware gibt diverse Möglichkeiten z.B. der Erzeugung von Signalen für Step und Dir über den Parallelport um eine Schrittmotorendstufe anzusteuern. Für das Retrofit einer CNC-Fräse und für die Roboter setzen wir FPGA-Karten von Mesa inkl. der dazu passenden Tochterkarten zur Signalanpassung ein. Für den 7535 werden über die Tochterkarte die analogen Spannungen als Drehzahlsollwert an die originalen Servoendstufen der beiden Hauptachsen erzeugt und deren Inkrementalgeber ausgelesen. Die Schrittmotorendstufe für die Rotation der Z-Achse wird beim IBM mit Pulsen angesteuert. Und I/Os sind mit der passenden Tochterkarte eh kein Thema.

Viele Grüße