Hi!
ist es möglich direkt mit einem OSSD Ausgangssignal (die Lichtschranke hat 2 OSSD Ausgönge) an den Bedienerschutz-SIB-Eingang 3/4 (Kanal A) bzw. 21/22 (Kanal B) zu gehen?
Irgendwie wird mir die nötige Verschaltung nicht ganz klar bzw. werde ich aus dem Handbuch nicht schlau....
Pro Kanal stehen ja 2 Leitungen (3 & 4) zur Verfügung. Wofür gibt es zwei Kanäle (A&B)?
Danke schonmal für Hilfe. 
Nein!
Kuka stellt 2x getaktete Spannung zur Verfügung.
Du hast 2x OSSD-Ausgänge. Das pass nicht zusammen.
Kaufe Dir ein Sicherheitsrelais Pilz S3 (ca. 150 EUR). Das löst das Problem. Doku zu Verschaltung findest Du bei Pilz im Netz.
Zum Thema Sicherheit wurde schon einiges geschrieben hier im Forum.
Gruß Roland
Hi!
Okay! Kapiert... Danke!
Ich habe jetzt die Lichtschranke an das PNOZ s3 gehängt und gehe mit den Ausgängen 13&14 von dem s3 an die X11 Pins 1&2 (Not-Halt).
Wenn ich hochfahre ist alles ok. Ich kann von Hand bewegen (T1) und sobald ich durch die Lichtschranke laufe stoppt der Roboter.
Ich kriege eine Warnung KSS00404 : Sicherheitshalt
und einmal KSS15004 : I/O-Fehler sicheres Gerät mit untergeordnetem KSS15005 : Quitt: I/O-Fehler sicheres Gerät
was hat das zu bedeuten bzw. was könnte ich falsch gemacht haben?
Im X11 sind die Kontakte 3-28 gebrückt.
Nur ein Neustart der Steuerung beseitigt soweit den Fehler. In der Sicherheitskonfiguration ist unter dem Punkt Quittierung Bedienerschutz Externe Baugruppe ausgewählt.
Danke schonmal im voraus.
Du musst unbedingt 2-kanalig verkabeln. Und eigentlich auf den Bediernschutz.
Also an X11 von 3 auf 4 und von 21 auf 22.
Diese beiden durch das S3 führen: 13-14 und 23-24.
KUKA erwartet das beide Kanäle aktiviert werden.
Soll ja bei Robis nach Roboter-Norm in Kat3 -> PLd ausgeführt werden, was zweikanaligkeit zur Folge hat!!!
Gruß Roland.
Hi!
Danke! Bin während du geschrieben hast schon selbst auf die Idee gekommen und es funktioniert ! 
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