Beiträge von Superhorst

Hi!

Danke! Bin während du geschrieben hast schon selbst auf die Idee gekommen und es funktioniert !

Hi!

Okay! Kapiert... Danke!

Ich habe jetzt die Lichtschranke an das PNOZ s3 gehängt und gehe mit den Ausgängen 13&14 von dem s3 an die X11 Pins 1&2 (Not-Halt).

Wenn ich hochfahre ist alles ok. Ich kann von Hand bewegen (T1) und sobald ich durch die Lichtschranke laufe stoppt der Roboter.
Ich kriege eine Warnung KSS00404 : Sicherheitshalt
und einmal KSS15004 : I/O-Fehler sicheres Gerät mit untergeordnetem KSS15005 : Quitt: I/O-Fehler sicheres Gerät

was hat das zu bedeuten bzw. was könnte ich falsch gemacht haben?
Im X11 sind die Kontakte 3-28 gebrückt.
Nur ein Neustart der Steuerung beseitigt soweit den Fehler. In der Sicherheitskonfiguration ist unter dem Punkt Quittierung Bedienerschutz Externe Baugruppe ausgewählt.

Danke schonmal im voraus.

Hi!

ist es möglich direkt mit einem OSSD Ausgangssignal (die Lichtschranke hat 2 OSSD Ausgönge) an den Bedienerschutz-SIB-Eingang 3/4 (Kanal A) bzw. 21/22 (Kanal B) zu gehen?
Irgendwie wird mir die nötige Verschaltung nicht ganz klar bzw. werde ich aus dem Handbuch nicht schlau....

Pro Kanal stehen ja 2 Leitungen (3 & 4) zur Verfügung. Wofür gibt es zwei Kanäle (A&B)?

Danke schonmal für Hilfe.