Telnet-Verbindung zwischen PC und Fanuc?

    Guten Tag zusammen,


    ich bräuchte dringen einen Tip/Rat.


    Ich möchte gerne ein Kommunikations-Verbindung zwischen meinen PC und meinen Roboter aufbauen, damit ich vom PC aus ein Programm im Roboter starten kann.


    Das Programm soll so aussehen, dass ich z.b. 1 Schritt in X+ Richtung fahren soll.


    Dazu habe eine TELNET-Verbindung vom meinen Pc mit Fanuc-Roboter, mit dem Program -Putty.exe-, aufgebaut.
    Jedoch frag der "Roboter" nach einen Login und nach einen Password [Siehe Bild1]. Die Sache ist nur die, dass ich kein Password vergeben habe.


    Nun meine Fragen:


    - wie kann man das Login und PW rausfinden oder reseten?
    - Gibt es eine andere Möglichkeit eine Verbindung aufzubauen, damit ich ein Programm starten kann?


    Bild 1



    Mit freundlichen Grüßen


    VersuS :)

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    Wolfram (Cat) Henkel

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    Hallo VersuS,
    du musst auf dem Roboter erst die Passwörter für den entsprechenden Nutzer setzen.
    Unter [MENU]-->[SETUP]-->[Host Comm]-->Telnet
    vorinstallierte User:
    TP --> spiegelt den TP-Bildschirm(nur wenn kein iPendant angeschlossen ist)
    KCL--> wie der Name sagt für KCL: Vars abfragen Progs starten etc..; KCL halt
    CONS--> (gut) als Debugging-Konsole für Karel-Progs, gibt auch sonstige Statusmeldungen des Robs aus


    KCL-Befehle kannst du auch über HTTP verschicken(siehe Host Comm Menu)
    Im Karel-Handbuch sind die KCL-Befehle genau beschrieben.


    Wenn du noch nicht allzu viel Erfahrung mit diesen Dingen hast, kann ich nur von dieser("unkonventionellen") Art Programme zu starten abraten!


    Eine Möglichkeit wäre:
    (auch mit der nötigen Vorsicht zu machen)


    Roboter auf Local stellen,
    Programm am Roboter mit CycleStart starten,
    Im TP Programm auf einen Ausgang warten z.B. DO[2]
    und per Browser mit dem KCl Befehl:
    http://RobIPAddresse/KCL/set%20port%20DOUT[2]=true
    das Prog weiterlaufen lassen..


    beste Grüße
    PnsStarter

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