Hallo Zusammen meine Fragen ich würde mich freuen wenn mir jemand helfen kann: 
- Wenn ich in Home fahre kommt der Ausgang Home, allerdings bei einer Fahr in Home1 kommt trotz anderer Position Home und Home1
- Wo wird bei dem Roboter festgelegt, wie er sich nach einem Verlassen einer Bahn verhalten soll ?
- Wo bekommt man eine Fehlerliste für KSS her ?
- Was bedeutet ein Fehler KSS 01422 ? 
- Kann man die Statustasten auf der linken Seite Aus- bzw Eingängen zuordnen, wenn wie ?
Danke im voraus
