Hallo,
ich bin noch recht neu was die Programmierung von ABB robotern angeht, daher ist mein Problem sicher schnell unter "Anfänger" abzuhandeln
Ich möchte gern zu einer Routine springen, wenn ein bestimmtes Ausgangssignal auf AUS gesetzt ist, das funkioniert aber leider nicht.
Folgende Syntax habe ich versucht, zu programmieren:
IF doPLC_SubjobWelding_R1=0 NO_NC_S1;
Dann meckert er aber, daß das Argument links neben dem "=" keinen Wert enthält ....