Prinzipiell schon, es gibt allerdings ein eigenes Set, das EMD Micro. Mit dem normalen geht es nicht, weil kleinere Stifte/Gewinde am Agilus eingebaut sind.
Die Achse 6 kann man meines Wissens nach beim Agilus nicht per EMD kalibrieren, sonden nur per "Pfeil-auf-Pfeil". Dazu muss der Flansch frei sein.
vielen dank für deine antwort habe jetzt mal im Kuka Parts docs geschaut dort gibt es aber nur ein Justageset für KRC4 das Justageset 00-182-747 (KRC4 EMD Justageset).