kuka krc 4 mit Fordstandard

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Zellentüren zu und Quittieren....

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Hallo,


    erstmal Danke für die schnelle Antwort. So einfach war's natürlich nicht. Wir haben's aber rausbekommen. Die Sicherheitskonfiguration war falsch, d.h. es war eingestellt das über Taster quittiert wird, was nicht ging, es muß externe Baugruppe eingestellt sein.

    Hallo,


    die Konfiguration der Quittierung des Bedienerschutzes ist nicht auf allen KRC4 Steuerungen möglich und hat nicht explizit etwas mit einem Standard zu tun.


    Quittierung per Taste: Nach dem Schließen des BS, muss eine High Flanke zum Quittieren am entsprechenden Eingang erfolgen
    Quittierung per externe Baugruppe: Nach dem Schließen des BS, muss kein Signal zum Quittieren erfolgen. Allerdings sollte oder muss durch eine externe Baugruppe sichergestellt werden, dass die Quittierung dort erfolgt.


    VG

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