KRC4, Beckhoff Sicherungsklemme KL9210

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Stefan,


    eine KL-Klemme am EK zu verwenden geht nicht.
    KL-Klemmen fahren mit K-Bus durch Koppler, E-Klemmen mit Ethercat.


    Würde die EL9210 versuchen zu verwenden.
    Abbild steht Dir im E-Bus in Form von 2 Eingangsbit zur Verfügung.


    Habe sie noch nicht verwendet als Einspeiseklemme, bis jetzt immer die EL9010 verwendet.
    Die musst Du gar nicht Mappen, da keine Diagnose.


    Aber wieso nicht mal die EL9210 testen.
    Zu handeln in WoV müsste sie sein wie normale Eingangsklemme.
    Beckhoff stellt Dir sicher eine zur Verfügung.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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