Moin,
ich muss evtl. demnächst einen Robbi in Betrieb nehmen der leider nicht in seiner endgültigen Umgebung steht.
D.h. hier steht er frei in der Werkhalle, vor Ort habe ich mehrere Hindernisse in der Zelle.
Es handelt sich um den Austausch eines alten Roboters gegen einen neuen Typ. Mein altes Karel Programm ist also vorhanden. Ich muss nur prüfen ob sich der neuer Roboter evlt. auf Grund anderer Kinematik, bzw. Bewegungsprofilen anders verhält wie der alte Roboter.
Hat evtl. schon einmal jemand die Ist- Position des Roboters (6- Achser mit Zusatzachse/ Rail) auf einem PC mitgeloggt?
Meine Idee dahinter wäre dann evtl. später eine Auswertung ob der Roboter in die Nähe der Hindernisse kam, bzw. mit diesen Kollidierte.
Gruss Cliff
