Hallo Leute,
ich habe den Leichtbauroboter LBR 4+ heute auf die Softwareversion V 5.6.5 aktualisiert. Beim ersten Testen der neuen Version im T1 Modus konnte ich den Robi nichtmal mehr manuell verfahren, da sofort alle aktiven Komandos gesperrt wurden und die Fehlermeldung "LR:JnTPara.dat error" erschien.
Hat jemand Ahnung? Google hat zu dieser Fehlermeldung leider nichts ausgespuckt, von der KuKa Online Hilfe ganz zu schweigen 
LG Dominik
Hi,
die von dir beschriebene Datei kenne ich nicht- aber es gibt ein JntPara41.dat, in dieser sind die Reglerparameter der Achsen für den Positionsregler eingetragen. Anbei mal diese Datei- auch aus der v5.6.5. Vergleich die mal mit deiner.
Verzeichnis ist ..\\KRC\ROBOTER\DLRRC\cfg\
LG
Stups
Hallo,
siehe oben...
Dort sollte sie zu finden sein- auch noch mit ein paar anderen Files.
Kannst aber auch mal in dem Verzeichnis nachsehen, von dem du die KSS installiert hast:
\\KRC1_CD\INTERNAT\KRCSETUP\KRC\ROBOTER\DLRRC\cfg\
Dort sind auch alle Files drin...
LG
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