Gutes neus Jahr zusammen erstmal!
Folgendes Szenario:
Ueber ein Foerderband werden Objekte in eine Kabine geschoben, in der der Roboter sitzt.
Damit keiner reinfasst, waehrend der Roboter sich bewegt, ist eine Lichtschranke am Ein- und Ausgang mit dem Interlock/DoorOpen Signal des Roboters elektrisch verbunden.
Wenn allerdings ein Objekt im Regelfall eingefahren wird, loest dieser Sicherheitsmechanismus ebenfalls aus.
Dieser Sicherheitsmechanismus soll/darf nicht umgangen werden. Derzeit setzen wir den Fehler per Software sofort wieder zurueck, kein Problem. Aber das Gepiepse ist unglaublich nervig und sollte fuer diesen definierten Zustand ausgeschaltet werden.
Loesung 1: Der Roboter faehrt an einer definierten Safety-Position gegen einen Schalter, der den Interlock ueberbrueckt. Das ist sicherheitstechnisch korrekt, schraenkt aber den Verfahrbereich an der SafetyPosition ein und ist konstruktiv aufwaendig.
Loesung 2: Das Kabel zum Piepser einfach abklemmen.
Das waere zu bevorzugen. Hat da jemand Erfahrung damit, ob oder wie das geht?
Merci -
Alex.
